天井鉆機是利用旋轉鉆進破巖成孔并能反向擴孔的井筒開挖機械設備。主要用于地下礦山和其它工程的巖層中，正向鉆進導向孔并反向擴孔的通風井、充填井或者管道井等，也可以作為礦山地下掘進大斷面天井和溜井。由旋轉機構、推進機構、送桿機構以及液壓和電氣控制系統等輔助設備組成的。