天井鉆機以正向鉆出導孔，反向擴孔方式進行作業。

天井鉆機主機輸出一個矩距和一個壓力。扭矩驅動鉆具系統旋轉，壓力使鉆具系統的刀具對待破碎巖石面產生正向壓力。破巖刀具在旋轉扭矩和正向壓力共同作用下破碎巖石達到進尺，完成建井工作。

天井鉆機主要參數：