垂直定向鉆機主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽（排）放孔、注漿防 滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔。適用于巖石堅固性系數(shù) f10 的各 種煤層、巖層。要求巷道或鉆場斷面大于 10.5m2，高度大于 4m，寬度 大于 3.5m。

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